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水平给袋式包装机的上袋原理

来源:未知| 发布时间:2019-10-17| 浏览数:载入中...


        上海如天包装研发生产的给袋式包装机用于颗粒,各类异形食品,调料以及酱,液体类的包装,市场上应用比较多.给袋式包装机的工作过程是,首先将空包装袋让包装机转盘上的左右机夹夹住然后随转盘的转动进行传送,在转盘的分度转动过程中,包装袋完成加料,袋口热封等工作后最后到达下袋工位,在下袋工位,机夹打开将包装袋放掉.现在市场上的给袋式包装机多数结构复杂,控制过程繁琐,不适宜自动化控制的需要,为此如天研发了生产了解决这些问题的新型水平给袋式包装机,水平包装机,水平式自动卷膜机

  水平给袋式包装机


      

        水平给袋式包装机,包括转盘装置、给袋装置、开袋装置、加料装置以及封袋装置,所述转盘装置包括转盘以及驱动转盘旋转的回转电机,所述转盘周向等间隔的设有多个工位,所述工位包括固定在转盘面板上的第一安装板、设在第一安装板外端面用于夹持包装袋的机械手,所述机械手包括底座、设于底座上的第一电机,所述第一电机的输出轴上连接有丝杆螺母组件,所述丝杆螺母组件连接有第一连杆组件,所述第一连杆组件前端连接有第一夹手,所述第一夹手在第一连杆组件的带动下实现开合;所述给袋装置包括一支座,所述支座包括立柱和支撑梁,所述支撑梁一端固定于立柱上,并且支撑梁的延伸方向和立柱的延伸方向垂直;一导向组件,所述导向组件包括皮带和驱动皮带转动的第二电机,所述皮带上固定有拖板,所述拖板上背离皮带的一端设有第二安装板;机械手指开合组件,所述机械手指开合组件设于第二安装板上,包括第三电机,所述第三电机的输出轴上连接有第二连杆组件,所述第二连杆组件的末端连接有机械手指,所述机械手指在第二连杆组件的作用下实现开合;自动上袋组件,所述自动上袋组件固定于立柱上,包括有第四电机,所述第四电机的输出轴上连接有L型连接杆,所述L型连接杆的末端连接有气缸,所述气缸的活塞杆末端连接有吸盘;所述开袋装置包括支柱以及设于支柱上的第五电机,所述第五电机的输出轴上连接有第二回转盘,所述第二回转盘上连接有第三连杆组件,所述第三连杆组件的末端连接有吸气管,所述吸气管设有两根,所述吸气管的末端设有吸气口,两个吸气管的吸气口相对设置,所述吸气管在第三连杆组件的作用下实现开合。

       给袋式包装机

            

自动上袋组件的L型连接杆将吸盘转动到放置袋子的箱体的上方,气缸的活塞杆伸长使得吸盘吸取一个袋子,气缸的活塞杆回缩,L型连接杆旋转90度且气缸的活塞杆再次伸长将袋子送至预先设定的上袋位置,以机械手指开合的抓取。

第二电机驱动皮带转动时,机械手指能够沿着皮带的长度方向来回移动。

优选地,所述丝杆螺母组件包括丝杆和螺接于丝杆上的滑动螺母,所述底座上设有滑槽,所述滑动螺母底部设有与滑槽相配合的滑块。

优选地,所述第一连杆组件包括第一连杆、第二连杆和第三连杆,所述第一连杆的一端固定于底座上,所述第一连杆的另一端铰接于第二连杆的中段,所述第二连杆设有两根,相互平行,所述第二连杆的一端固定于滑动螺母的一侧,所述第二连杆的另一端铰接于第三连杆的一端,所述第三连杆的另一端连接有第一夹手。

              水平包装机

第一电机带动滑动丝杠螺母组件的丝杠转动,丝杠的转动通过滑动螺母的内螺纹与丝杠的外螺纹配合转化成滑动螺母的前后滑动,滑动螺母的前后滑动带动平第一连杆的一端运动,第一连杆另一端分别连接在第二连杆的中间部位,将第二连杆的运动转化成第三连杆的开合运动,第三连杆的开合带动第一夹手开合,完成夹持与松开动作,结构简单,控制方便,满足了自动化控制需求。

优选地,所述连杆组件包括第一回转盘、第四连杆、第五连杆、第六连杆,所述第五连杆和第六连杆对称的设有两组,且相对设置,所述第一回转盘设于第三电机的输出轴上,所述第四连杆的一端固定于第一回转盘上,所述第四连杆的另一端和两个第五连杆的一端连接,所述第五连杆的另一端和第六连杆的一端连接,所述第二安装板上设有条形槽,所述第五连杆可滑动的设于条形槽上,所述第六连杆的另一端和机械手指相连,所述第六连杆的中段可转动的固定于安装板上,两个第六连杆之间设有第一弹簧。

第一回转盘由第三电机驱动旋转;第一回转盘上可开设一带有内齿的圆孔,第三电机的转轴与圆孔啮合连接,即可驱动第一回转盘旋转;第四连杆的一端固定在第一回转盘上,当第一回转盘旋转时,第一回转盘带动第四连杆的一端做圆周运动;第四连杆的另一端与两根第五连杆的端部连接,具体可在第四连杆、第五连杆的端部上均开设相同的圆孔,利用圆柱销贯穿该两个圆孔并贯穿条形槽,即可使第五连杆与条形槽滑动连接,第四连杆跟随第一回转盘做圆周运动时,第四连杆拉动第五连杆沿条形槽伸缩;因第五连杆与两根第六连杆连接,第五连杆与第六连杆之间可通过螺栓固定,第五连杆伸缩的同时拉动第六连杆也做伸缩动作,还可在第六连杆之间连接一第一弹簧,第五连杆沿条形槽方向伸缩时,两根第六连杆拉动两根机械手指打开与闭合,完成夹持包装袋的动作,设置在两根第六连杆之间的第一弹簧起复位作用,使两根机械手指的打开动作更为顺畅。

       水平给袋式包装机

优选地,所述第三连杆组件包括第七连杆、第八连杆、第九连杆,所述第八连杆和第九连杆对称的设有两组,且相对设置,所述第七连杆的一端固定于第二回转盘上,所述第七连杆的另一端和两个第八连杆的一端连接,所述第八连杆的另一端和第九连杆的一端连接,所述支柱上设有条形槽,所述第八连杆可滑动的设于条形槽上,所述第九连杆的另一端和吸气管相连,所述第九连杆的中段可转动的固定于安装板上,两个第九连杆之间设有第二弹簧。

第二回转盘由第五电机驱动旋转;第二回转盘上可开设一带有内齿的圆孔,第五电机的转轴与圆孔啮合连接,即可驱动第二回转盘旋转;第七连杆的一端固定在第二回转盘上,当第二回转盘旋转时,第二回转盘带动第七连杆的一端做圆周运动;第七连杆的另一端与两根第八连杆的端部连接,具体可在第七连杆、第八连杆的端部上均开设相同的圆孔,利用圆柱销贯穿该两个圆孔并贯穿条形槽,即可使第八连杆与条形槽滑动连接,第七连杆跟随第二回转盘做圆周运动时,第七连杆拉动第八连杆沿条形槽伸缩;因第八连杆与两根第九连杆连接,第八连杆与第九连杆之间可通过螺栓固定,第八连杆伸缩的同时拉动第九连杆也做伸缩动作,还可在第九连杆之间连接一第二弹簧,第八连杆沿条形槽方向伸缩时,两根第九连杆拉动两根吸气管打开与闭合,完成打开包装袋的动作,设置在两根第九连杆之间的第二弹簧起复位作用,使两根吸气管的打开动作更为顺畅。

与现有技术相比,本发明的有益效果为:本发明结构简单,控制方便,满足了自动化控制需求

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